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SAIL发布记录

版本

发布日期

说明

V2.0.0

2019.09.20

第一次发布。

V2.0.1

2019.11.16

V2.0.1版本发布。

V2.0.3

2020.05.07

V2.0.3版本发布。

V2.2.0

2020.10.12

V2.2.0版本发布。

V2.3.0

2021.01.11

V2.3.0版本发布。

V2.3.1

2021.03.09

V2.3.1版本发布。

V2.3.2

2021.04.01

V2.3.2版本发布。

V2.4.0

2021.05.23

V2.4.0版本发布。

V2.5.0

2021.09.02

V2.5.0版本发布。

V2.6.0

2022.01.30

V2.6.0版本修正后发布。

V2.7.0

2022.03.16

V2.7.0版本发布, 20220531发布补丁版本。

V3.0.0

2022.07.16

V3.0.0版本发布。

V3.1.0

2022.11.01

V3.1.0版本发布。

V3.2.0

2022.12.01

V3.2.0版本发布。

V3.3.0

2023.01.01

V3.3.0版本发布。

V3.4.0

2023.03.01

V3.4.0版本发布。

V3.5.0

2023.05.01

V3.5.0版本发布。

V3.6.0

2023.07.01

V3.6.0版本发布。

V3.7.0

2023.10.01

V3.7.0版本发布。

V3.8.0

2024.04.10

V3.8.0版本发布。

V3.9.0

2024.09.14

V3.9.0版本发布。

V3.10.0

2024.03.11

V3.10.0版本发布。

V3.10.0 更新内容
  • Tensor添加查询单个元素占用的字节数接口element_size

  • Tensor添加查询所有元素占用的总字节数接口nbytes

  • BMImag添加获取裸数据接口asnumpy

  • BMImage添加获取解码时间戳接口get_pts_dts

  • Bmcv添加向量查询接口:faiss_indexflatL2 faiss_indexflatIP faiss_indexPQ_encode faiss_indexPQ_ADC faiss_indexPQ_SDC

  • Bmcv添加傅里叶变换接口:stft istft

  • Bmcv添加水印图片叠加接口bmcv_overlay

  • yolov5后处理接口push_data添加对多类别置信度的支持

  • 添加yolov8 seg后处理接口algo_yolov8_seg_post_tpu_opt

  • EngineLLM添加支持bmrt flag的构造函数

  • 优化Encoder推流兼容性

  • 添加对Python 3.12版本的适配

V3.9.0 更新内容
  • BMImage添加基于bytes、numpy.ndarray等裸数据的构造接口

  • 添加支持大模型推理的EngineLLM

  • 添加图片拼接Blend模块

  • Bmcv添加图片解码imread接口

  • MultiDecoder添加查询状态接口get_channel_status

  • Tensor添加获取设备号的接口device_id

  • Tensor添加支持设置stride的d2d接口sync_d2d_stride

V3.8.0 更新内容
  • 添加获取底板温度接口get_board_temp

  • 添加获取处理器温度接口get_chip_temp

  • 添加获取tpu利用率接口get_tpu_util

  • 添加获取vpu利用率接口get_vpu_util

  • 添加获取vpp利用率接口get_vpp_util

  • 添加获取处理器内存使用率接口get_dev_stat

  • 添加获取日志等级接口set_loglevel

  • Tensor添加d2d接口

  • Tensor添加支持偏移量的d2s、s2接口

  • Tensor添加对FLOAT16的支持

  • Bmcv添加fillRectangle、putText、imencode、open_water、mosaic、gaussian_blur、transpose、Sobel等接口的支持

  • 添加yolov8后处理异步接口algo_yolov8_post_1output_async

  • 添加yolov8后处理CPU加速异步接口algo_yolov8_post_cpu_opt_1output_async

  • 添加yolov5后处理CPU加速异步接口algo_yolov5_post_cpu_opt_async

  • 添加deepsort同步处理接口deepsort_tracker_controller

  • 添加deepsort异步处理接口deepsort_tracker_controller_async

  • 添加bytetrack同步处理接口bytetrack_tracker_controller

  • 添加sort同步处理接口sort_tracker_controller

  • 添加sort异步处理接口sort_tracker_controller_async

  • 添加使用tpu加速openpose后处理接口tpu_kernel_api_openpose_part_nms

  • 添加对Windows的支持

  • 添加对RISCV的支持

V3.7.0 更新内容
  • 添加yolox后处理异步接口algo_yolox_post

  • 添加使用h264和h265解码裸流接口

  • Tensor添加dump数据接口

  • 添加使用yolov5后处理优化接口algo_yolov5_post_cpu_opt

  • 添加绘制多边形框功能接口

  • 添加cv::Mat转换到BMImage的接口

  • 添加对Python3.9,Python3.10,Python3.11版本的适配

V3.6.0 更新内容
  • Decoder添加保存视频接口dump。

  • 基于BM1684X添加对单输出的yolov5模型后处理使用智能视觉深度学习处理器进行加速的接口tpu_kernel_api_yolov5_out_without_decode。

  • 添加deepsort跟踪接口: deepsort_tracker_controller。

  • 添加bytetrack跟踪接口: bytetrack_tracker_controller。

  • convert_format接口添加可以指定图像格式。

  • Bmcv添加convert_yuv420p_to_gray接口。

V3.5.0 更新内容
  • 添加视频及图片编码接口Encoder。

  • Handle添加获取设备型号的接口get_target。

  • 基于BM1684X添加对三输出的yolov5模型后处理使用智能视觉深度学习处理器进行加速的接口tpu_kernel_api_yolov5_detect_out。

  • 添加了调用多线程推理框架的Python测试例程。